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 產品名稱： 1FT5系列永磁交流伺服電動機
型號規格： 暫無圖片
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產品類別： 常規產品 -- 電機產品 -- 交流伺服電機
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 參考價格： 廠價直銷
產品品牌： 蘭電
產品產地： 上海
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 可供數量： 批量
供貨周期： 現貨(或電詢)
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產品詢價 在線交流
13901609058
郵件 91way@163.com
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 產品簡介：
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1FT5系列永磁交流伺服電動機產品詳細說明：

概述
1FT5交流伺服電機是一種無刷直流電機。它包括電機的定子、轉子和一個檢測電機轉速和轉子位置的無刷反饋系統。采用稀土電磁材料（釤鈷合金）形成轉子中的激磁磁場。高質量材料的應用帶來以下優點：

高功率密度，長度短和重量輕
轉子慣性小
抗退磁性高
扭矩的溫度穩定性高
電流-扭矩關系在很大范圍內為線性
1FT5電機的連續轉矩和過載力幾乎在整個扭矩范圍內為常數，采用相應的6SC61晶體管脈寬調制變頻器，它的過載能力可適應驅動裝置的動態需求和驅動裝置的總慣性矩。

1FT5系列交流伺服電機的靜扭矩范圍從0.15到90Nm，額定轉速從1200到6000rev/min，為了適應不同的安裝條件，這種電機具有標準型和短型兩種不同結構形式。在標準型和短型電機沒有風冷，防護等級為1P64。采用正溫度系數的熱敏電阻作為過熱保護的標準元件。對于1FT5100到1FT5136型電機，可另加風冷裝置，以獲得較大的扭矩（按用戶需要）。具有外加風冷的電機，其防護標準為1P54級。
1FT5電機通過6針圓形插座或接線端子接電。其傳感系統（測速發電機，轉子位置檢測器和正溫度系數的熱敏電阻）通過12針圓形插座連接。
1FT5交流伺服電機在結構上與1HU永磁場直流電機相似，并提供下列特殊型式：
帶內裝式編碼器的電機
帶外裝式編碼器的電機
帶內裝式分解齒輪的電機
帶內裝式防滑制動器的電機

技術特性

細則型減速機（定貨數據表格見） 特別型無刷電機（定貨大數據見）
電動機款式 洽談步進驅動器同步調速電機（無刷直流電壓同步調速電機） 　
爪極建材 釤鈷合金屬 　
定子電機定子耐壓 當電機定子升溫快為△Tw=100K冷凝溫度為+40℃時，合適的絕緣帶檔次為F級（按VDE0530） 　
感測器系統（玻璃采光頂式） 聯絡限速來發交流接觸器/軸端打碼器的樂隊組合 　
太熱保護好（自裝式） 正氣溫彈性系數的熱敏電阻值 　

電機和防滑制動器的接線
1FT5020至1FT5046電機
1FT5062至1FT5136電機

在電機外殼上的6針圓插座（帶插頭）
接線盒中的端子

 　

傳感系統過熱保護的接線
1FT5020至1FT5046電機
1FT5062至1FT5136電機

在電機外殼上的12針圓插座（帶插頭）
在接線盒上的12針圓插座（帶插頭）

結構類型結構（按DIN IEC34-7） IM B5 IM V1
防防標準單位等級保護（接DIN IEC34-5 IP64 IM V3
DIN 4005）

IP67（軸端隔絕圈按DIN 3760）

冷卻
1FT5020至1FT5076電機
1FT5100至1FT5136電機


冷卻方法A（無風扇）
冷卻方法A（無風扇）

 閉式冷卻塔策略S（單獨的風冷）
表面能漆色 常規漆色為黑色的（帶棕紅打印機墨盒)

軸承套 預保養的深溝運轉調心滾子軸承

的軸承密閉 在安裝軟啟動端和非安裝軟啟動端有密封墊盤 在安裝驅動端有徑向封好圈
驅動程序軸端鏈接 a型（按DIN748的原則柱體軸端，帶按DIN6885的鍵和鍵槽，公差K6）

b型（按DIN 748的標準圓柱軸伸不帶鍵和鍵槽，公差K6）
c型（按DIN 748的標準圓柱軸伸不帶鍵和鍵槽，公差K5）
非標準的圓柱軸伸

振動式（按DIN ISO 2373） N級（標準單位型）

R級（降低型）
S級（特殊型）

旋轉視頻高精準度（按DIN42955） N級（要求型） R級（降低了型）
自裝或外裝的系統

帶內裝式的ROD320的軸端編碼器
（1000至5000脈沖/轉）的電機
帶外裝式的6FC9320軸端編碼器
（250至5000脈沖/轉）的電機
適于安裝6FC9320軸端編碼器的電機
帶內裝式分解齒輪的電機（傳動比1：5至1：1）
帶內裝式防滑制動器的電機
可外裝行星齒輪裝置的電機（傳動比i=11至i=13)


標準型電機的定貨數據
　

額定轉速比 靜轉矩 聯絡三相異步電機驅動器三相異步電機 定貨號 結晶管脈寬熬制調頻器 需求固定直流電
nN rev/min 當△Tw=60K Mo(60) Nm 當△Tw=100K Mo(100) Nm (不適應用在1MB5 組成連接結構的發電機) 總重 (約) kg 相直流電 當 Mo(60) /o(60) A 當 Mo(100) /o(100) A 空氣阻力矩* J kgm2 對 Mo(60) /N(100) A 對 Mo(100) /N(100) A


標準型電機

1200

27
37
45
55
60
75
85

33
45
55
68
75
90
-

1FT5 102-0AA01△ 31
1FT5 104-0AA01△ 39
1FT5 106-0AA01△ 45
1FT5 108-0AA01△ 51
1FT5 132-0AA01△ 75
1FT5 134-0AA0A 95
1FT5 136-0AA0A△ 120

25
34.6
41
50
5
68
78

30.5
41
50
61.8
68
82
-

131x10-4
182x10-4
242x10-4
298x10-4
454x10-4
597x10-4
705x10-4

30
40
70
70
70
70
90

40
70
70
70
70
90
-

2000

0,15
0,27
0,4

0,25
0,5
0,75

0,6
1,2
2

2,2
4,5
6,5

10
14
18

27
37
45
55

60

0,17
0,33
0,5

0,3
0,6
0,9
　
0,75
1,5
2,5
　
2,6
5,5
8
　
12
18
22
　
33
45
55
-
　
-

1FT5 020-0AC01△ 1
1FT5 022-0AC01△ 1,5
1FT5 024-0AC01△ 2

1FT5 032-0AC01△ 1,7
1FT5 034-0AC01△ 2,4
1FT5 036-0AC01△ 3,1

1FT5 042-0AC01△ 3,2
1FT5 044-0AC01△ 4,2
1FT5 046-0AC01△ 6,4

1FT5 062-OAC01△ 6,5
1FT5 064-0AC01△ 8,5
1FT5 066-0AC01△ 10,5

1FT5 072-0AC01△ 13,5
1FT5 074-0AC01△ 17,2
1FT5 076-0AC01△ 21

1FT5 102-0AC01△ 31
1FT5 104-0AC01△ 39
1FT5 106-0AC01△ 45
1FT5 108-0AC01△ 51

1FT5 132-0AC01△ 75

0,56
0,9
1,2

0,75
1,3
1,8

1,4
2,5
3,3

3,5
7,2
10,3

15,6
21,9
26,5

40
55,2
67,2
82,1

86

0,63
1,1
1,5
　
0,95
1,6
2,2
　
1,7
3
4,1
　
4,1
8,7
12,7
　
18,8
28,1
32,4
　
50
67,2
82,2
-
　
-

0.13x10-4
0.22x10-4
0.3x10-4

0.37x10-4
0.62x10-4
0.93x10-4

1.2x10-4
2.3x10-4
4.5x10-4

4.2x10-4
7.3x10-4
10.7x10-4

21x10-4
37x10-4
53x10-4

131x10-4
182x10-4
242x10-4
298x10-4

454x10-4

3
3
3
　
3
3
3
　
3
3
8
　
8
8
20
　
20
30
30
　
40
70
70
90
　
90

3
3
3
　
3
3
3
　
3
3
8
　
8
20
20
　
20
30
40
　
70
70
90
-
　
-

3000 　

0,15
0,27
0,4

0,25
0,5
0,75

0,6
1,2
2

2,2
4,5
6,5

10
14
18

27

0,17
0,33
0,5

0,3
0,6
0,9

0,75
1,5
2,5

2,6
5,5
8

12
18
22

-

1FT5 020-0AF01 1
1FT5 022-0AF01 1,5
1FT5 024-0AF01 2

1FT5 032-0AF01△ 1,7
1FT5 034-0AF01△ 2,4
1FT5 036-0AF01△ 3,1

1FT5 042-0AF01△ 3,2
1FT5 044-0AF01△ 4,2
1FT5 046-0AF01△ 6,4

1FT5 062-0AF01△ 5,2
1FT5 064-0AF01△ 8,5
1FT5 066-0AF01△ 10,5

1FT5 072-0AF01△ 13,5
1FT5 074-0AF01△ 17,2
1FT5 076-0AF01△ 21

1FT5 102-0AF01△ 31

0,63
1,05
1,45

0,95
1,7
2,4

1,9
3,5
4,9

-
10,7
16,3

22,7
31,8
40

60

0,71
1,3
1,8

1,2
2
2,9

2,4
4,4
6,1

6,1
13,1
20

27,3
41
48,9

74

0,13x10-4
0,22x10-4
0,3x10-4

0,37x10-4
0,62x10-4
0,93x10-4

1,2x10-4
2,3x10-4
4,5x10-4

4,2x10-4
7,3x10-4
10,7x10-4

21x10-4
37x10-4
53x10-4

131x10-4

3
3
3

3
3
3

3
8
8

8
20
20

30
40
40

70

3
3
3

3
3
3

3
8
8

8
20
20

30
70
70

90

4000

2,2
4,5
6,5

10
14
18

27

2,6
5,5
8

12
18
22

-

1FT5 062-0AC01△ 6,5
1FT5 064-0AC01△ 8,5
1FT5 066-0AC01△ 10,5


1FT5 072-0AC01△ 13,5
1FT5 074-0AC01△ 17,2
1FT5 076-0AC01△ 21

1FT5 102-0AC01△ 31

6,5
14,1
20

32,3
45,2
60

80

7,7
17,2
25

38,7
58
73,3

-

4,2x10-4
7,3x10-4
10,7x10-4

21x10-4
37x10-4
53x10-4

131x10-4

8
20
20

40
70
70

90

8
20
20

40
70
90

-

4500

0.15
0.27
0.4

0.25
0.5
0.75

0.6
1.2
2

0.17
0.33
0.5

0.3
0.6
0.9

0.75
1.5
2.5

1FT5 020-0AH01 1
1FT5 022-0AH01 1.5
1FT5 024-0AH01 2

1FT5 032-0AH01 1.7
1FT5 034-0AH01 2.4
1FT5 036-0AH01 3.1

1FT5 042-0AH01 3.2
1FT5 044-0AH01 4.2
1FT5 046-01AH01 6.4

0.68
1.2
1.6

1.1
2.1
3

2.5
4.8
6.7

0.77
1.45
2

1.4
2.5
3.8

3
6
8.3

0.13x10-4
0.22x10-4
0.3x10-4

0.37x10-4
0.62x10-4
0.93x10-4

1.2x10-4
2.3x10-4
4.5x10-4

3
3
3

3
3
3

3
8
8

3
3
3

3
3
8

3
8
20

6000 0.15 0.27 0.4 　 0.25 0.5 0.75 　 0.6 1.2 2 　 2.2 4.5 6.5 　 10 14 18 0.17 0.33 0.5 　 0.3 0.6 0.9 　 0.75 1.5 2.5 　 2.6 5.5 8 　 12 18 - 1FT5 020-0AK01 1 1FT5 022-0AK01 1.5 1FT5 024-0AK01 2 　 1FT5 032-0AK01 1.7 1FT5 034-0AK01 2.4 1FT5 036-0AK01 3.1 　 1FT5 042-0AK01 3.2 1FT5 044-0AK01 4.2 1FT5 046-0AK01 6.4 　 1FT5 062-0AK01 6.5 1FT5 064-0AK01 8.5 1FT5 066-0AK01 10.5 　 1FT5 072-0AK01 13.5 1FT5 074-0AK01 17.2 1FT5 076-0AK01 21 0.71 1.3 1.8 　 1.2 2.4 3.6 　 3 5.7 8.3 　 9.6 21.4 31 　 50 66.7 85.7 0.81 1.6 2.3 　 1.5 2.9 4.3 　 3.8 7.2 10.5 　 11.3 26.2 38.1 　 60 66.7 85.7 0.13x10-4 0.22x10-4 0.3x10-4 　 0.37x10-4 0.62x10-4 0.93x10-4 　 1.2x10-4 2.3x10-4 4.5x10-4 　 4.2x10-4 7.3x10-4 10.7x10-4 　 21x10-4 37x10-4 53x10-4 3 3 3 　 3 3 8 　 3 8 20 　 20 30 40 　 70 70 90 3 3 3 　 3 3 8 　 8 8 20 　 20 30 40 　 70 90 -


短型電機

2000 3 4.5 7 　 10 15 19 3.5 5.5 9 　 13 19 25 1FT5 070-0AC01△ 7.5 1FT5 072-0AC01△ 8.5 1FT5 074-0AC01△ 10.5 　 1FT5 100-0AC01△ 15.5 1FT5 101-0AC01△ 19 1FT5 103-0AC01△ 22 6.3 9 13.9 　 18.5 26.8 33.9 7.3 11 17.3 　 24 33.9 44.6 5.1x10-4 11x10-4 18x10-4 　 52x10-4 72x10-4 102x10-4 8 20 20 　 20 30 40 8 20 20 　 30 40 70
3000 3 4.5 7 　 10 15 19 3.5 5.5 9 　 13 19 25 1FT5 070-0AF01△ 7.5 1FT5 071-0AF01△ 8.5 1FT5 073-0AF01△ 10.5 　 1FT5 100-0AF01△ 15.5 1FT5 101-0AF01△ 19 1FT5 103-0AF01△ 22 9.1 12.9 18.9 　 27.8 39.5 51.4 10.6 15.7 24.3 　 36.1 50 67.6 5.1x10-4 11x10-4 18x10-4 　 52x10-4 72x10-4 102x10-4 20 20 30 　 40 70 70 20 20 30 　 40 70 70
4000 3 4.5 7 　 10 15 19 3.5 5.5 9 　 13 19 25 1FT5 070-0AG01△ 7.5 1FT5 071-0AG01△ 8.5 1FT5 073-0AG01△ 10.5 　 1FT5 100-0AG01△ 15.5 1FT5 101-0AG01△ 19 1FT5 103-0AG01△ 22 12.5 18 25 　 34.5 51.7 61.3 14.6 22 32.1 　 44.8 65.5 80.6 5.1x10-4 11x10-4 18x10-4 　 52x10-4 72x10-4 102x10-4 20 20 30 　 40 70 70 20 30 40 　 70 70 90
6000 3 4.5 7 　 10 15 3.5 5.5 9 　 13 - 1FT5 070-0AK01△ 7.5 1FT5 071-0AK01△ 8.5 1FT5 073-0AK01△ 10.5 　 1FT5 100-0AK01△ 15.5 1FT5 101-0AK01△ 19 18.8 26.5 38.9 　 50 75 22 32.4 50 　 65 - 5.1x10-4 11x10-4 18x10-4 　 52x10-4 72x10-4 20 30 40 　 70 90 30 40 70 　 70 -


1FT5系列永磁交流伺服電動機規格和主要性能參數

型 號 1FT5 額定的 時速 r/min 鎖死滑片電動機扭矩 M0 M0時相電流值 I0 電機轉子 擺動 慣量 Jmot 10-4Kg.m2 電機額定功率 起動轉矩 △T=100K Mn N.m 最大的 轉速比 nmax r/min 　 起動轉矩 常數 Tt N.m/A 　 電流 常數 Ke V.min/1000r 　 不包含 鼓式制動器器 的容量 Kg 　
△T=60K N.m △T=100K N.m △T=60K A △T=100K A
020-0AC01 2000 0.15 0.17 0.56 0.63 0.13 0.17 4000 0.27 27 1
-0AF01 3000 0.63 0.71 5000 0.24 24
-0AH01 4500 0.68 0.77 6500 0.22 22.5
-0AK01 6000 0.71 0.81 7500 0.21 21.5
022-0AC01 2000 0.27 0.33 0.9 1.1 0.22 0.33 4000 0.3 30.5 1.5
-0AF01 3000 1.05 1.3 5000 0.26 27
-0AH01 4500 1.2 1.45 6500 0.23 24
-0AK01 6000 1.3 1.6 7500 0.21 22
024-0AC01 2000 0.4 0.5 1.2 1.5 0.3 0.5 4000 0.34 37.5 2
-0AF01 3000 1.45 1.8 0.5 5000 0.28 31
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1FT5系列永磁交流伺服電動機（暫無圖片）
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