130ST-M系列交流伺服電機產品詳細說明：

130ST-M系列交流伺服電機技術數據(Servo Motor Specifications)：

規格/型號	130ST-M4025	130ST-M 5025	130ST-M 6025	130ST-M 7525	130ST-M 7720	130ST-M 10025	130ST-M 15015	130ST-M 15025
穩定效率Rated Power(w)	1047	1300	1571	1963	1613	2618	2356	3927
穩定力矩Rated Torque(N.m)	4.0	5.0	6.0	7.5	7.7	10.0	15.0	15.0
上限起動轉矩Max Torque(N.m)	12.0	15.0	18.0	22.8	23.1	30.0	39.0	39.0
額定轉速 Rated speed(r/min)	2500	2500	2500	2500	2000	2500	1500	2500
最大轉速 Max speed(r/min)	3000	3000	3000	3000	2500	3000	2000	3000
額定的感應電流Rated Current(A)	4.0	5.0	6.0	7.5	6.0	10.0	9.0	15
較大工作電流Max Current(A)	12	15	18	22.0	18.0	30.0	27.0	45
電機轉子屋頂風機具有轉動慣量Rotor Inertia（kg.cm2）	11	12	13.3	18.2	18.2	24	35	35
減速機重量體積Motor Weight(kg)	6.1	7.1	7.6	8.4	8.5	10.8	14.0	14.0
速度快/位置上的檢測系統	增長率型光電公司編號規則器;2500p/rev.
機構	全半封閉、自冷卻后（加固級別IP65）
運行端電壓AC	三相電220V-15%-+10% 50/60Hz(300V)
運轉方試	間隔
絕緣電阻級別	F
有室內溫度	0-40°C（不出現凍結），存儲：-25-70°C（不出現凍結）
附近環境濕度	80%RH下述（不凝水），存為：90%RH下述（不凝水）
周圍環境條件	室內設計（彎曲接手陽光怎么樣照曬），離開腐化性有害氣體、可燃物等
高寬比	平均海拔5000m下例
高頻振動	軸徑：24.5m/S2  徑向：49 m /S2

接線方式（Wiring Diagram）：
電機航插 Motor Line

航插芯編號	1	2	3	4
游戲內容	GND	U	V	W

編碼器航插 Encoder Line

編號	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
項目	接殼體	VCC	GND	A	B	Z	A’	B’	Z’	U	V	W	U’	V’	W’

伺服電機轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：

130ST-M系列表溝通交流臺達直流無刷電機的電機的形壯圖Figure：

外形尺寸: *表中所列為代表性產品,可根據用戶要求訂作.

尺 寸 型 號	D1	B	d h6	E	h1	h2	H1	H2	L1	L		D2	S
										不加剎車	帶轉向Z
130ST-M4025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	164	223	145	9
130ST-M5025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	179	238	145	9
130ST-M6025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	184	243	145	9
130ST-M7525 130ST-M7720	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	204	263	145	9
130ST-M10025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	229	288	145	9
130ST-M15015 130ST-M15025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	279	338	145	9

制動電機使用說明：
1、制動器由一個三芯航插引出；
2、電機運轉前請把制動器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動器的控制線不分正負。

伺服電機安裝注意事項：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機軸伸上時，不要用力敲打，防止電機另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長電機壽命。