| 步進電機與伺服電機的區別 |
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5.直流電動機的分電勢與哪些因素有關？如何計算？
直流電動機的感應電勢（E）因其方向與電流的方向相反，故稱為分反電勢。分電勢的大小取決于轉子轉速（n），電極每極磁通（Ф）的大小，以及電機本身的結構形式
式中 n轉子轉速；
6.直流發電機的電勢于與哪些因素有關？其公式是什么？
直流發電機的電勢與電動機反電勢公式相同，即：
直流發電機的電勢，取決于它的轉子轉速、電機每極磁通的大小以及電機本身的結構常數。
7.簡述直流電動機的轉速公式
直流電動機的轉速公式：
式中 n—電機轉速（r/min）；
U—電機端電壓（V）；
I—電樞電流（A）；
R—電樞回路電阻（Ω）；
8.簡述直流電動機的轉矩公式
直流電機的轉矩公式：
式中 Ф—主極每極磁通量（Wb）；
I—電樞電流（A）；
M—轉矩（N）；
9.如何消除直流電機的電樞反應?
消除電樞反應影響的方法有：
（1）在主極間加裝換向極。
（2）增加主極靴尖處的磁阻，以達到減小極靴尖處的磁通密度。
（3）在主極上增設補償繞組。
10.什么是直流電動機的機械特性?
所謂直流電動機的機械特性，即在外加端電壓不變和勵磁電流不變的條件下，電動機力矩M和轉速n之間的關系，即：
n=f（M）
11.直流電動機的調速方法有哪幾種?
直流電機的轉速公式為：
從式中可以看出：改變加在電動機上的端電壓的大小；改變電動機每極磁通Ф的強弱；改變電動機電樞回路的電阻R的大小均可使電動機轉速咒發生變化，從而達到調速的目的。
一、直流電機 1、直流電動機 a、永磁式直流電機 b、電磁式直流電機 c、直流力矩電機 2、永磁式直線直流電機 a、動圈式直線電機 b、擺動式直線電機 3、無刷直流電機 a、有槽電樞無刷直流電機 b、無槽電樞無刷直流電機 c、繞線盤式電樞無刷直流電機 d、片狀電樞無刷直流電機 e、無刷直流力矩電機 4、交直流兩用電機 5、電機擴大機 6、變流機 二、交流電機 1、異步電動機 a、三相異步電動機 b、單相異步電動機 2、交流伺服電動機 a、鼠籠轉子伺服電動機 b、非磁性空心杯轉子伺服電動機 3、交流力矩電動機 4、同步電動機 a、永磁式同步電動機 b、磁滯式同步電動機 c、磁阻式同步電動機 d、電磁減速式同步電動機 5、交流直線電機 a、同步式直線電動機 b、異步式直線電動機 6、交流發電機 a、同步發電機 b、異步發電機 三、步進電機 1、磁阻式步進電機 a、分步式步進電機 b、多段式步進電機 2、永磁式步進電機 a、隱極式步進電機 b、單相永磁步進電機 3、混合式步進電機 4、直線與平面步進電機 a、磁阻式直線與平面步進電機 b、混合式直線與平面步進電機 5、螺旋式步進電機 四、傳感電機 1、自整角機 2、旋轉變壓器 3、測速發電機 4、多極自整角與旋轉變壓器
電機運轉時有很多種噪聲同時存在，不同的噪聲是不同的電機零部件產生的，這些噪聲有：①空氣動力噪聲②電磁噪聲③機械噪聲和軸承噪聲④電刷噪聲。
電機類別、結構型式、運轉速度不同，其噪聲的主要聲源也有所不同。高速運轉的電機，主要噪聲源是空氣動力噪聲。中速和低速運轉的電機，電磁噪聲和軸承噪聲較明顯。
㈠空氣動力噪聲
電機的空氣動力噪聲有渦流空氣動力噪聲和笛鳴噪聲兩種主要成分。渦流噪聲主要由轉子和風扇引起冷卻空氣渦流在旋轉表面交替出現渦流引起的。其頻譜范圍較寬。笛鳴噪聲是通過壓縮空氣，或空氣在固定障礙物上通過而產生的，即“口哨效應”電機的笛鳴噪聲主要是徑向通風溝引起的，由于冷卻空氣的渦流效應餓徑向風道內氣流“口哨效應”沒有直接聯系，兩種噪聲可以分別處理，空氣動力噪聲最大的是開啟式高速電機。
空氣動力噪聲是不可避免的，如果降低轉子周圍速度減少電機轉子表面積，增加轉子表面的光滑程度，可以減少空氣動力的噪聲。
笛鳴噪聲主要原因是風扇等距離葉片與氣流摩擦，或氣流轉子部件均勻分割，如異步電動機的定轉子相對的徑向通風溝實際上構成了“警報器”笛鳴，噪聲是隨轉子部件和固定部件之間的間隙增大而減少，采用不等距風葉，增加定轉子之間的間隙是降低笛鳴噪聲的有效方法。
㈡電磁噪聲
電磁噪聲是磁拉力在時間和空間上變化，并由電機各部分之間相互作用而引起的。
電機在運轉時，在定子和轉子之間氣隙有一個氣隙磁場，它是一個旋轉的力波，產生的電磁力是交變的，氣隙磁場中，除主磁通外，還有很多的偕波分量，它們的頻率往往是與磁槽數成倍數關系，因此電磁噪聲中不但有二倍電源頻率的主磁通引起噪聲外，主要是偕波磁通產生的頻率較高的噪聲。
異步電機運轉時，氣隙磁場是一個旋轉力波，它同時對釘子和轉子產生磁拉力，使定子和轉子發生變形和周期性振動，形成聲源，輻射到周圍空間形成噪聲。
①異步電動機電磁噪聲產生的原因
1、氣隙磁場是一個旋轉的力波，它的徑向力波使定子餓轉子發生徑向變形和周期振動，造成電磁噪聲。
2、氣隙磁場中除電源基波分量外，還有高次偕波分量，它們徑向力波也分別作用定、轉子上，使它們發生徑向變形和周期振動，產生電磁噪聲。
3、定子鐵心不同階次諧波的變形有不同的固有頻率，當地磁場的徑向力波與鐵心的某個固有頻率接近時，就會引起共振，即使徑向力波幅值并不大，也會使鐵心變形，周期振動和產生較大的噪聲。
②、直流電動機噪聲產生的原因
直流電機的電磁噪聲也是由氣隙磁場（主要是諧波磁場）引起磁極與機座變形和周期性振動而產生的，其電磁噪聲頻率主要是電桓齒頻和電桓旋轉頻率。
③、同步電動機電磁噪聲產生的原因
同步電動機電磁噪聲是氣隙磁場中諧波分量引起的，其頻率為
④、產生電磁噪聲的其它原因www.jiqia.com
1、鐵心飽和時，會使磁場正弦分布的頂部變的平坦增加了三次諧波的分量，使電磁噪聲增大。
2、開口槽的影響，定、轉子槽部都是開口的，氣隙磁阻在旋轉時是在變化和波動，氣隙磁場出現很多“槽開口波”，與氣隙和槽開口大小有關，氣隙越小，槽口越寬，它們的幅值越大。
3、當鐵芯固有頻率較低時，在起動過程中產生較大的電磁噪聲，在正常運轉時，噪聲反而降低鐵芯壓裝不緊時，鐵芯沖片和通風槽板的振動將使電磁噪聲增加。
4、磁通振蕩產生噪聲，在直流電動機中，由于電桓齒距與補償繞組節距選擇配合不當，以及主極極弧寬度與電桓齒距配合不當，都將產生電磁噪聲，主要是磁通在電桓和極靴表面橫向振蕩，以及極靴邊側磁通在電桓表面橫向振動的結果，與電動機負載及轉速有關，這種噪聲有時表現很重的嗡嗡聲，低速電動機因定子開口槽而產生類似錘擊的聲音。
5、氣隙動態偏心，動態偏心是由轉子橢圓，轉軸彎曲，鐵心與軸承不同心極原因造成的，造成一邊氣隙大，另一邊氣隙小，磁阻沿圓周產生周期變化，使基波磁勢增加了一個諧波分量，諧波次數，隨著轉子轉動，偏心位置在不段改變，引起了旋轉頻率的單邊磁場拉力而產生噪聲。
6、其他原因引起的氣隙磁場中高次諧波也會產生噪聲，如繞組分布規律造成磁場非正弦分布，晶閘管電源中的脈動分量，電網中的諧波分量等。
7、電動機的故障狀態引起電磁噪聲。如同步電動機磁極匝見短路，異步電機專著蘢條斷裂，高阻直流電動機電桓和主極匝間短路，交流電動機鐵心壓袋松，裝配氣隙不均等。
㈢機械噪聲餓軸承噪聲
①機械噪聲
旋轉電機的噪聲主要是機械噪聲，大型高速電機最易產生。
轉子動平衡不好是產生機械噪聲的常見原因。頻率與旋轉頻率相同，當裝配和安裝不良時，定、轉字部件固有頻率和轉速頻率相近時，產生共振，引起噪聲。
構件振動噪聲也是常發生的機械噪聲，當電機裝有端罩式風扇罩時，風扇罩隨電動機振動而產生噪聲。出線端子盒，蓋，維護窗口蓋板，搭攀扣等都會產生構聲振動和噪聲。
轉子的振動和軸承的振動通過端蓋傳遞到底板和基礎上，當端蓋的剛性較差時，端蓋受激而產生振動和噪聲。
②軸承噪聲
電動機采用的軸承有兩種型式：滾動軸承和滑動軸承。滑動軸承噪聲較低，滾動軸承噪聲較大，高速比低速要大。
滾動軸承在轉動時，滾動體相對于內外圈和保持架相對運動，工作表面的摩擦和撞擊就產生了軸承噪聲，軸承噪聲分為軸承自身噪聲和軸承裝配后構成的結構振動噪聲。
軸承自身的噪聲表現為碾壓聲，傷損聲，磨削聲，滾落聲，保持架聲，灰塵聲等。
裝配條件下軸承噪承噪聲為嗡嗡聲，軸承噪聲產生的原因是制造公差，精度，裝配間隙，及運輸安裝和運行過程中，造成工作表面損傷和電腐蝕產生損傷，使軸承運行發生不規則的撞擊而產生的噪聲。
軸承噪聲是分布1—20 KHZ廣闊范圍的噪聲，隨時間而波動，被電動機的端蓋所放大，多數軸承噪聲出現在1—5 KHZ的頻率內，用電子聽診器聽起來是咝咝聲。
帶滾柱軸承的中型告訴電動機，軸承噪聲是主要噪聲源，是寬頻帶噪聲，范圍在2—5 KHZ。
裝配條件下的軸承噪聲的嗡嗡聲分布在100—500 HZ的頻率內，是由滾動軸承的限位彈簧在轉子和端蓋的推力作用下所產生的振動噪聲，不斷制造精度的高，電動機在運行時，微小的軸向竄動是不可避免的。
當軸承潤滑不：存在缺陷和故障時，由于機械摩擦和撞擊的出現，軸承噪聲將有明顯的增加，將出現軸承的特征頻率，頻率取決于滾動元件的幾何尺寸及轉速。
㈣電刷噪聲
在有滑環或換向器的電機中，電刷噪聲是不可避免的，電刷噪聲有三種原因造成的：
①摩擦噪聲
電刷與滑環或換向器的滑動接觸中，必然產生摩擦和摩擦噪聲，噪聲的大小與滑環或換向器的表面狀態電刷的摩擦系數，空氣的絕對濕度和電刷的壓力有關。在良好的氧化膜和電刷工作狀態下，摩擦噪聲很低，電刷和滑環及換向器的磨損也很少，當氧化膜餓電刷工作狀態不良時，摩擦聲就大，尤其當空氣干燥，換向器表面氧化膜建立不好時，電刷會發生抖動，是潤滑情況不良的表征，這時電刷會產生高頻摩擦振動的噪聲——吱吱聲，尖叫聲，這種情況持續時間長時，將使電刷振碎，刷辨脫落，刷握壓指斷裂，因此必須采用改善換向器潤滑的措施，摩擦噪聲頻率較高，頻帶較寬，頻率與轉速關系不大。
②撞擊噪聲
所有的換向片之間都有一個云母溝，由于換向器變形，個別換向片凸起或下凹，云母溝下刻和倒棱工藝不好，在電機旋轉，電刷撞擊換向片的進入邊，由于電刷與換向片周期性的撞擊使電刷在刷握里產生徑向跳動和晃動，引起電刷和刷盒周期性的振動，產生電刷噪聲，這種噪聲常具有與換向片數成倍數的多個單頻成分。
撞擊噪聲一般在10KHZ以內，換向器變形，表面光潔度不好時，噪聲幅度將增大。
③火花噪聲
電刷與滑環成換向器接觸導電過程中，產生的火花也會產生噪聲，這種噪聲實際是電弧放電聲，在允許的火花范圍內，噪聲是很小的，火花噪聲隨換向火花增大而增加，爆發性危險火花和強烈的拖長火花（居于3級火花），往往還帶有啪啪的放電聲 |
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| 出處： 作者：網絡文摘 |
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